Faites tiédir le lait et délayez-y la levure émiettée.

Dans un plat creux, versez la farine, faites un puits et ajoutez le lait à la levure et une pincée de sel.

Pétrissez la pâte jusqu’à obtenir une belle boule lisse. Au besoin, ajoutez un peu de lait.

Couvrez la boule de pâte et laissez-la lever 1 h 30 dans un endroit chaud de la maison.

Préchauffez le four à 200°C.

Étalez la pâte en un grand rectangle.

Enlevez le cœur des pommes à l’aide d’un vide-pommes, lavez et coupez les pommes en fines rondelles.

Répartissez les rondelles de pommes sur la pâte puis continuez avec les noisettes et les cacahuètes très grossièrement broyées.

Coupez au couteau les barres de Mars en fins morceaux et disposez-les sur la tarte.

Pliez la pâte comme si vous faisiez un strudel et déposez-la sur du papier sulfurisé.

Faites cuire au four pendant 12 à 15 min.