Faites chauffer le lait dans une casserole.
Battez les jaunes d’œuf avec le sucre en poudre jusqu’à ce que le mélange blanchisse.
Versez ce mélange dans le lait bien chaud et à la cuillère en bois, mélangez jusqu’à ce que la crème nappe la cuillère.
Hors du feu, incorporez le chocolat blanc cassé en petits morceaux ou râpé.
Faites refroidir complètement ce mélange au réfrigérateur.
Découpez les nounours en 3 ou 4 morceaux.
Incorporez-les quand le mélange est très froid, terminez avec la crème liquide et placez dans la sorbetière ou la turbine.